本公司及全体董事◈◈★、审计委员会成员◈◈★、高级管理人员承诺募集说明书及其他信息披露资料不存在任何虚假记载◈◈★、误导性陈述或重大遗漏◈◈★，并对其真实性◈◈★、准确性及完整性承担相应的法律责任◈◈★。
公司负责人◈◈★、主管会计工作负责人及会计机构负责人（会计主管人员）保证本募集说明书中财务会计资料真实◈◈★、准确◈◈★、完整◈◈★。
中国证券监督管理委员会◈◈★、深圳证券交易所对本次发行所作的任何决定或意见◈◈★，均不表明其对申请文件及所披露信息的真实性◈◈★、准确性◈◈★、完整性作出保证◈◈★，也不表明其对发行人的盈利能力◈◈★、投资价值或者对投资者的收益作出实质性判断或保证◈◈★。任何与之相反的声明均属虚假不实陈述◈◈★。
根据《证券法》的规定◈◈★，证券依法发行后◈◈★，发行人经营与收益的变化◈◈★，由发行人自行负责◈◈★。投资者自主判断发行人的投资价值◈◈★，自主作出投资决策◈◈★，自行承担证券依法发行后因发行人经营与收益变化或者证券价格变动引致的投资风险◈◈★。
本公司特别提请投资者注意◈◈★，在作出投资决策之前◈◈★，务必仔细阅读本募集说明书正文内容◈◈★，并特别关注以下重要事项◈◈★：
1◈◈★、本次向特定对象发行股票方案已经公司第五届董事会第二十三次会议◈◈★、2025年第二次临时股东会审议通过◈◈★，尚需获得深交所审核通过并经中国证监会作出同意注册决定后方可实施◈◈★，最终发行方案以中国证监会准予注册方案为准◈◈★。
2◈◈★、本次发行对象为不超过 35名的特定投资者◈◈★，包括符合中国证监会规定的证券投资基金管理公司◈◈★、证券公司◈◈★、信托公司◈◈★、财务公司◈◈★、保险机构投资者◈◈★、合格境外机构投资者以及其他符合法律法规规定的法人◈◈★、自然人或其他机构投资者等◈◈★。证券投资基金管理公司◈◈★、证券公司◈◈★、合格境外机构投资者◈◈★、人民币合格境外机构投资者以其管理的两只以上产品认购股份的◈◈★，视为一个发行对象◈◈★。信托公司作为发行对象的◈◈★，只能以自有资金认购◈◈★。
最终发行对象将在公司通过深交所审核并获得中国证监会同意注册批复后◈◈★，由公司董事会在股东会授权范围内与保荐人（主承销商）根据发行对象申购情况协商确定◈◈★。
3◈◈★、本次向特定对象发行股票的定价基准日为发行期首日◈◈★。发行价格不低于定价基准日前 20个交易日公司股票交易均价的 80%（定价基准日前 20个交易日股票交易均价=定价基准日前 20个交易日股票交易总额/定价基准日前 20个交易日股票交易总量）◈◈★。
本次发行的最终发行价格由董事会根据股东会授权◈◈★，在本次发行经深交所审核通过并经中国证监会同意注册后◈◈★，按照中国证监会及深交所相关规定◈◈★，根据竞价结果与保荐人（主承销商）协商确定◈◈★。
若公司在定价基准日至发行日期间发生派息◈◈★、送股◈◈★、资本公积转增股本等除权◈◈★、除息事项◈◈★，本次向特定对象发行股票的发行价格将相应调整◈◈★。
4◈◈★、本次向特定对象发行股票数量将按照募集资金总额除以发行价格确定◈◈★，且不超过公司本次发行前总股本的 30%◈◈★，即不超过 94,242,254股（含本数）◈◈★。最终发行数量将在本次发行经深交所审核通过并经中国证监会同意注册后◈◈★，由公司董事会根据公司股东会的授权及发行时的实际情况◈◈★，与本次发行的保荐人（主承销商）协商确定◈◈★。
若公司在本次向特定对象发行股票董事会决议公告日至发行日期间发生送股◈◈★、资本公积转增股本等除权事项或者因股份回购◈◈★、股权激励等事项导致公司总股本发生变化◈◈★，本次发行股票数量上限将作相应调整◈◈★。
5◈◈★、本次向特定对象发行股票完成后◈◈★，发行对象认购的股份自发行结束之日起六个月内不得转让◈◈★。本次发行完成后至限售期满之日止◈◈★，发行对象所取得公司本次向特定对象发行的股票因公司分配股票股利◈◈★、资本公积转增股本等情形所取得的股份◈◈★，亦应遵守上述限售安排◈◈★。上述限售期届满后◈◈★，该等股份的转让和交易将根据届时有效的法律法规及中国证监会优发娱乐◈◈★，◈◈★、深交所的有关规定执行◈◈★。法律◈◈★、法规对限售期另有规定的◈◈★，依其规定◈◈★。
6◈◈★、本次发行募集资金总额不超过 114,431.37万元（含本数）◈◈★，扣除发行费用后的募集资金净额将用于投入以下项目◈◈★：
在本次发行募集资金到位前◈◈★，公司将根据募集资金投资项目的实际情况◈◈★，以自筹资金先行投入◈◈★，并在募集资金到位后按照相关法律◈◈★、法规规定的程序予以置换◈◈★。募集资金到位后◈◈★，若扣除发行费用后的实际募集资金净额少于拟投入募集资金总额◈◈★，在本次发行募集资金投资项目范围内◈◈★，公司将根据实际募集资金数额◈◈★，调整并决定募集资金的具体投资项目◈◈★、优先顺序及各项目的具体投资金额◈◈★，募集资金不足部分由公司自筹解决◈◈★。
8◈◈★、公司一贯重视对投资者的持续回报◈◈★。根据《上市公司监管指引第 3号——上市公司现金分红》（证监会公告〔2025〕5号）的要求◈◈★，公司已有完善的股利分配政策◈◈★，现行有效的《公司章程》对公司的利润分配政策进行了明确的规定◈◈★。
9◈◈★、本次向特定对象发行股票前公司的滚存未分配利润由本次发行完成后新老股东按照发行后的持股比例共享◈◈★。
10◈◈★、根据《国务院关于进一步促进资本市场健康发展的若干意见》（国发〔2014〕17号）◈◈★、《国务院办公厅关于进一步加强资本市场中小投资者合法权益保护工作的意见》（国办发〔2013〕110号）及中国证监会《关于首发及再融资◈◈★、重大资产重组摊薄即期回报有关事项的指导意见》（证监会公告〔2015〕31号）等规定的要求◈◈★，为保障中小投资者利益◈◈★，公司对本次发行即期回报摊薄的风险进行了认真分析◈◈★，拟定了填补摊薄即期回报的具体措施◈◈★。
公司所制定的填补回报措施不等于对公司未来利润做出保证◈◈★。投资者不应据此进行投资决策◈◈★，投资者据此进行投资决策造成损失的◈◈★，公司不承担赔偿责任◈◈★。
本公司提请投资者仔细阅读本募集说明书“第六节 与本次发行相关的风险因素”全文◈◈★，并特别注意以下风险◈◈★：
在我国工业自动化市场竞争中◈◈★，外资企业凭借品牌积淀与技术壁垒◈◈★，在高端应用场景依旧占据较多的市场份额◈◈★。国内工控品牌则以高性价比为核心优势◈◈★，依托本土化服务的快速响应能力◈◈★，从中低端市场切入并逐步巩固份额◈◈★；同时借助持续的技术迭代◈◈★，稳步向高端细分领域渗透突破◈◈★。
伴随智能装备运动控制市场的持续发展◈◈★，公司工控产品将更多面临与国内外头部企业的直接竞争◈◈★。若公司未能持续推进技术升级◈◈★、持续优化服务体系◈◈★、及时迭代契合行业发展趋势的新产品◈◈★，可能在日趋激烈的市场竞争中丢失市场份额校霸被校草强迫H◈◈★、压缩盈利空间◈◈★，最终对公司的盈利能力稳定性与可持续性构成影响◈◈★。
公司所处的工业自动化行业受宏观经济波动影响较大◈◈★，产业与宏观经济波动存在关联性◈◈★。当宏观经济不景气时◈◈★，下游行业可能减少对工业自动化设备的投资◈◈★，并相应减少对本公司产品的需求◈◈★。因此优发◈◈★。◈◈★，公司可能存在宏观经济波动所引致经营业绩下降的经营风险◈◈★。
主控芯片是公司的重要原材料◈◈★，目前部分是由境外厂商研发◈◈★、生产◈◈★。公司主要向境外厂商在国内的代理商采购◈◈★，采购周期较长◈◈★。未来若相关原材料价格上涨◈◈★，公司可能无法将原材料上涨成本转嫁至下游客户◈◈★；若相关供应商不能及时扩大产能◈◈★，或由于地缘政治◈◈★、自然灾害等不可抗力导致供货不及时◈◈★，将对公司经营业绩产生不利影响◈◈★。
公司所处行业是技术密集型行业◈◈★，公司的核心竞争力取决于技术研发能力和持续创新能力◈◈★。公司的研发立项均是基于对市场需求的充分调研和市场需求预测的判断◈◈★，从研发到产品推出一般需要半年甚至更长的时间◈◈★。虽然在进行产品开发实施前公司会进行详尽的市场调研和技术预研◈◈★，但研发最终能否成功◈◈★，还受到产品开发周期◈◈★、推出时机◈◈★、客户偏好◈◈★、竞争对手的产品策略◈◈★、应用市场的发展阶段等诸多因素的影响◈◈★。若产品研发的方向出现偏差或研发失败◈◈★，公司的研发项目可能无法实现预期的经济效益◈◈★，进而可能引致公司盈利能力下降◈◈★。
随着公司经营规模扩大◈◈★，公司应收票据及应收账款规模持续增加◈◈★。公司报告期各期末应收票据及应收账款账面价值分别为 56,022.93万元◈◈★、58,556.04万元◈◈★、75,773.11万元和 78,823.23万元◈◈★，占流动资产的比例分别为 38.10%◈◈★、37.20%◈◈★、44.34%和 35.31%◈◈★。公司应收账款规模较大◈◈★，如果经济形势恶化或者客户自身发生重大经营困难◈◈★，公司将面临应收账款回收困难的风险◈◈★。
报告期各期末优发国际娱乐官网多少◈◈★，公司存货账面价值分别为 39,526.23万元◈◈★、46,323.34万元◈◈★、37,556.71万元和 39,377.12万元◈◈★，占同期末流动资产的比例分别为 26.88%◈◈★、29.43%优发国际娱乐官网多少◈◈★、21.98%和 17.64%◈◈★。若公司不能及时消化库存◈◈★，将可能导致公司出现存货跌价和滞销的情况◈◈★，从而给公司现金流状况和生产经营带来不利影响◈◈★。
本次募集资金投资项目均符合国家的产业政策和市场环境◈◈★，与公司的主营业务和未来发展战略联系紧密◈◈★。本次募集资金投资项目的可行性分析是基于当前市场环境◈◈★、技术发展趋势等因素做出的◈◈★，投资项目经过了慎重◈◈★、充分的可行性研究论证优发国际娱乐官网多少◈◈★，但仍存在因市场环境发生较大变化◈◈★、产业政策调整◈◈★、技术更新等因素导致项目延期或无法实施◈◈★，或者导致投资项目不能产生预期收益的可能性◈◈★。
与此同时◈◈★，募集资金投资项目的实施对公司的组织和管理水平提出了较高要求◈◈★，公司的资产及业务规模将进一步扩大◈◈★，研发◈◈★、运营和管理团队将相应增加◈◈★，公司在人力资源◈◈★、法律◈◈★、财务等方面的管理能力需要不断提高◈◈★，任何环节的疏漏或执行不力◈◈★，都将对募集资金投资项目的按期实施及正常运转造成不利影响◈◈★。
以物体的位置◈◈★、方位◈◈★、状态等控制量组成的◈◈★，能够跟随任意变化 的输入目标或给定量的自动控制系统
通常由步进电机和步进驱动器构成◈◈★，步进电机按照驱动器发出的 指令脉冲工作◈◈★，按照设定的方向转动相应的角度
也叫独立式运动控制器◈◈★，能够不依赖 PC电脑独立工作◈◈★，执 行特定的脚本指令◈◈★，实现对伺服/步进马达的运动速度规划◈◈★、 逻辑 I/O控制的装置
可编程逻辑控制器 Programmable Logic Controller的缩写◈◈★，即 采用可编程序的存储器执行逻辑运算◈◈★、顺序控制◈◈★、定时◈◈★、计 数和算术运算等操作命令◈◈★，并通过数字式◈◈★、模拟式的输入和 输出◈◈★，从而实现控制机器设备功能的数字电子系统◈◈★，是机器 设备的逻辑控制和实时数据处理中心
一种具有 I/O控制或数据采集或马达控制的独立单元◈◈★，通过 与主控(运动控制卡◈◈★、运动控制器)的信息交互◈◈★，从而实现对 主控物理端口进行扩展的装置
Input/Output◈◈★，即输入/输出◈◈★，通常指数据在内部存储器和外部 存储器或其他周边设备之间的输入和输出
HMI（Human Machine Interaction）实现人与机器之间信息交互的 数字设备
是一种特殊的低齿槽转矩的伺服电机◈◈★，高槽满率◈◈★，高功率密度◈◈★， 高效率电机◈◈★，超小体积◈◈★，可以和设备一体化◈◈★，高紧凑结构◈◈★，可定 制的电机
是一种特殊的永磁伺服微型特种电机◈◈★，这种电机以其无铁芯转子 的结构◈◈★，这种结构使得电机的重量和转动惯量大幅降低◈◈★，从而减 少了转子自身的机械能损耗
基于新一代信息技术◈◈★，贯穿设计◈◈★、生产◈◈★、管理◈◈★、服务等制造活动 各个环节◈◈★，具有信息深度自感知◈◈★、智慧优化自决策◈◈★、精准控制自 执行等功能的先进制造过程◈◈★、系统与模式的总称◈◈★。具有以智能工 厂为载体◈◈★、以关键制造环节智能化为核心◈◈★、以端到端数据流为基 础◈◈★、以网络互联为支撑等特征◈◈★，可有效缩短产品研制周期◈◈★、降低 运营成本◈◈★、提高生产效率◈◈★、提升产品质量◈◈★、降低资源能源消耗
北京铂睿德佳信息服务有限公司◈◈★，专注于工业领域（B2B）市场 研究的咨询公司◈◈★，尤其专长于自动化◈◈★、输配电◈◈★、新能源◈◈★、楼宇◈◈★、 医疗器械◈◈★、通用器械领域
Printed Circuit Board Assembly◈◈★，即将元器件焊接到 PCB空板上后 形成的线路板
注◈◈★：本募集说明书中所引用数据◈◈★，如合计数与各分项数直接相加之和存在差异◈◈★，或小数点后尾数与原始数据存在差异◈◈★，系由精确位数不同或四舍五入形成的◈◈★。
截至 2025年 12月 31日◈◈★，发行人的实际控制人为李卫平与施慧敏夫妻二人◈◈★，具体情况如下◈◈★：
（1）施慧敏为李卫平配偶◈◈★，持有发行人 7.73%的股份◈◈★，李卫平与施慧敏夫妻二人直接持有发行人 35.06%的股份◈◈★；
（2）雷赛实业为李卫平与李昂城共同持股的公司优发国际◈◈★，◈◈★，其中李卫平持股 80%◈◈★，李昂城持股 20%◈◈★，李昂城为李卫平与施慧敏之子◈◈★，三人已签署《一致行动人协议》◈◈★，约定在雷赛实业及发行人中保持一致行动关系◈◈★，李卫平通过雷赛实业控制发行人6.90%股份的表决权◈◈★；
（3）李卫平的姐姐李卫星持有发行人 0.81%的股份◈◈★、李卫平的父亲李呈生持有发行人 0.43%的股份◈◈★、施慧敏的弟弟施慧鹏持有发行人 0.57%的股份◈◈★、施慧敏的姐姐施慧鸿持有发行人 0.07%的股份◈◈★，李卫平◈◈★、施慧敏与李呈生◈◈★、李卫星◈◈★、施慧鹏◈◈★、施慧鸿签署了《一致行动协议》◈◈★，约定在行使股东权利和履行股东义务时保持一致行动关系◈◈★，李卫平与施慧敏夫妻二人通过其一致行动人李呈生◈◈★、李卫星◈◈★、施慧鹏◈◈★、施慧鸿控制发行人 1.88%股份的表决权◈◈★。
因此◈◈★，李卫平与施慧敏夫妻二人合计控制发行人 43.84%股份的表决权◈◈★，为发行人的实际控制人◈◈★。
工信部主要负责拟订并组织实施产业发展战略◈◈★、中长期规划和年度计划◈◈★，推进产业结构战略性调整◈◈★，促进行业体制改革◈◈★，促进行业技术发展和进步等工作◈◈★。
中国自动化学会校霸被校草强迫H◈◈★、中国机电一体化技术应用协会◈◈★、中国软件行业协会◈◈★、中国机器人协会等相关协会主要负责协助行业标准化主管部门制定◈◈★、修订国家和行业标准◈◈★，推进有关标准的贯彻实施◈◈★，开展有助于推动行业技术进步和产业发展◈◈★、推进有关产品国产化进程等工作◈◈★。
工信部和各协会构成了公司所在行业的管理体系◈◈★，各行业内企业在主管部门的产业宏观调控和行业协会自律规范的约束下◈◈★，面向市场自主经营◈◈★，自主承担市场风险◈◈★。
我国政府颁布了一系列政策法规◈◈★，大力扶持运动控制及机器人行业的发展◈◈★，近年来相关的主要产业政策及规定具体情况如下◈◈★：
到 2026年◈◈★，制修订 100项以上国家标准◈◈★、行业标准◈◈★，构建适 应新型工业化发展的智能制造标准体系◈◈★。加快制定智能检测◈◈★、 智能物流等智能装备标准◈◈★，研发设计◈◈★、生产制造等工业软件
标准◈◈★，智能设计◈◈★、智能管理等智能工厂标准◈◈★，供应链建设◈◈★、 供应链运营等智慧供应链标准◈◈★，数字孪生装备◈◈★、人工智能工 业应用校霸被校草强迫H◈◈★、工业数据流通等智能赋能技术标准优发国际娱乐官网多少◈◈★，网络协同制造◈◈★、 产销一体化运营等智能制造新模式标准◈◈★，工业无线网络◈◈★、工 业网络融合等工业网络标准◈◈★，探索标准研制新方法◈◈★，固化成 功经验和创新成果◈◈★，形成典型场景系统解决方案标准◈◈★，引导 企业应用标准指导实践◈◈★，构建企业智能制造标准体系◈◈★，推动 智能制造高质量发展◈◈★。
工业操作系统◈◈★。按照“成熟可用产品全面推进更新换代youfa88优发◈◈★！◈◈★、基 本可用产品成熟一批更新一批”原则◈◈★，推动可编程逻辑控制 器（PLC）◈◈★、数据采集与监视控制系统（SCADA）◈◈★、嵌入式 软件等工业操作系统产品在基础零部件与基础制造工艺行业 更新换代◈◈★。关键零部件制造设备◈◈★。聚焦工业机器人高性能减 速器◈◈★、伺服驱动系统◈◈★、控制器等关键零部件◈◈★，更新性能仿真 分析◈◈★、控制算法测试验证等研发设备◈◈★，数控加工中心◈◈★、高精 密磨床◈◈★、工业机器人◈◈★、高精度电火花机◈◈★、超精机◈◈★、绕组生产 设备◈◈★、铁芯加工设备等生产加工设备◈◈★，振动测试◈◈★、电性能测 试◈◈★、热性能测试◈◈★、磁场分析◈◈★、关节力矩分析◈◈★、可靠性分析等 检验检测设备◈◈★，以及研发设计校霸被校草强迫H优发◈◈★、生产制造◈◈★、经营管理◈◈★、运维 服务等软件◈◈★，嵌入式软件等
推广应用智能制造装备◈◈★。以生产作业◈◈★、仓储物流◈◈★、质量管控 等环节改造为重点◈◈★，推动数控机床与基础制造装备◈◈★、增材制 造装备◈◈★、工业机器人◈◈★、工业控制装备◈◈★、智能物流装备◈◈★、传感 与检测装备等通用智能制造装备更新◈◈★。重点推动装备制造业 更新面向特定场景的智能成套生产线和柔性生产单元◈◈★；电子 信息制造业推进电子产品专用智能制造装备与自动化装配线 集成应用◈◈★。加快建设智能工厂◈◈★。加快新一代信息技术与制造 全过程◈◈★、全要素深度融合◈◈★，推进制造技术突破◈◈★、工艺创新◈◈★、 精益管理◈◈★、业务流程再造◈◈★。
在智能制造领域◈◈★，将应用于机器人产品的关键零部件中的高 精密减速器◈◈★、高性能伺服系统◈◈★、智能控制器◈◈★、智能一体化关 节等关键零部件列入鼓励类◈◈★。
实施制造业技术改造升级工程◈◈★，加快设备更新◈◈★、工艺升级◈◈★、 数字赋能◈◈★、管理创新◈◈★，推动传统制造业向高端化◈◈★、智能化◈◈★、 绿色化◈◈★、融合化方向转型◈◈★，提升发展质量和效益◈◈★，加快实现 高质量发展◈◈★。到 2027年◈◈★，传统制造业高端化◈◈★、智能化◈◈★、绿色 化◈◈★、融合化发展水平明显提升校霸被校草强迫H◈◈★，有效支撑制造业比重保持基 本稳定◈◈★，在全球产业分工中的地位和竞争力进一步巩固增强◈◈★。
到 2025年◈◈★，制造业机器人密度较 2020年实现翻番◈◈★，服务机 器人◈◈★、特种机器人行业应用深度和广度显著提升◈◈★，聚焦 10大 应用重点领域◈◈★，突破 100种以上机器人创新应用技术及解决 方案◈◈★，推广 200个以上具有较高技术水平◈◈★、创新应用模式和 显著应用成效的机器人典型应用场景◈◈★，全方位支持机器人行 业发展◈◈★。
启动一批产业基础再造工程项目◈◈★，促进传统产业升级◈◈★，大力 推进智能制造◈◈★，加快发展先进制造业集群◈◈★，实施国家战略性
针对感知◈◈★、控制◈◈★、决策◈◈★、执行等环节的短板弱项◈◈★，加强用产 学研联合创新◈◈★，突破一批“卡脖子”基础零部件和装置◈◈★。推 动先进工艺◈◈★、信息技术与制造装备深度融合◈◈★，通过智能车间/ 工厂建设◈◈★，带动通用◈◈★、专用智能制造装备加速研制和迭代升 级◈◈★。推动数字孪生优发国际娱乐官网多少◈◈★、人工智能等新技术创新应用◈◈★，研制一批 国际先进的新型智能制造装备◈◈★。
到 2025年我国成为全球机器人技术创新策源地◈◈★、高端制造集 聚地和集成应用新高地◈◈★。“十四五”期间◈◈★，将推动一批机器 人核心技术和高端产品取得突破◈◈★，整机综合指标达到国际先 进水平◈◈★，关键零部件性能和可靠性达到国际同类产品水平◈◈★；机器人产业营业收入年均增速超过 20%◈◈★；形成一批具有国际 竞争力的领军企业及一大批创新能力强◈◈★、成长性好的专精特 新“小巨人”企业◈◈★，建成 3到 5个有国际影响力的产业集群◈◈★； 制造业机器人密度实现翻番◈◈★。
近年来◈◈★，在市场需求带动下及国家相关政策支持下◈◈★，我国工业自动化控制及机器人产业整体实力显著提升◈◈★，产业链各环节快速发展◈◈★，已具备参与国际市场竞争◈◈★、支撑行业稳步发展的基础◈◈★。上述政策和法规的发布和落实◈◈★，从定位◈◈★、导向◈◈★、财政◈◈★、技术和人才等多个方面对行业给予了大力支持◈◈★，也将持续为公司主营业务的发展提供积极的政策环境◈◈★，助力公司发挥自身优势◈◈★，不断提高产品的核心竞争力◈◈★。
工业自动化是指在机械工业制造过程中应用自动化技术◈◈★，实现生产流程的自主运行和连续化◈◈★，从而提升生产效率与产品质量◈◈★。工业自动化是工业发展的趋势◈◈★，驱动制造业向智能制造升级◈◈★，是培育新质生产力◈◈★、塑造产业竞争新优势的关键路径◈◈★。
工业自动化所涵盖的产品种类丰富◈◈★，根据其在系统中的功能定位◈◈★，可划分为控制层◈◈★、驱动层◈◈★、执行层以及传感层等多个层级◈◈★。控制层是“大脑”◈◈★，负责理解与下达指令◈◈★；驱动层是“心脏”◈◈★，负责识别与传导控制层发出的指令并传递给执行层◈◈★；执行层是“四肢”◈◈★，执行驱动层发出的指令◈◈★；传感层是“皮肤”◈◈★，将外界信息◈◈★、执行层执行情况等信息反馈给控制层和驱动层◈◈★。
美国◈◈★、德国等工业强国纷纷将智能制造列为重点发展方向◈◈★，并推出“工业 4.0”等国家级战略计划◈◈★。相比之下◈◈★，中国工业自动化起步较晚◈◈★，核心技术积累相对薄弱◈◈★，我国长期呈现外资品牌位居第一梯队◈◈★、本土品牌处于第二梯队的竞争态势◈◈★。
但随着近年来全球供应链格局变化◈◈★、我国工业自动化技术实力提升◈◈★，我国已有部分厂商展现出较强的竞争力◈◈★，在高可靠性◈◈★、高精度等高端化方向实现突破◈◈★，并依靠较高的产品性价比和对本土下游客户的深刻理解◈◈★，工业自动化国产品牌在我国的市场占有率逐年提升◈◈★。
伺服系统作为以位置◈◈★、速度和转矩为控制量◈◈★、能够动态跟踪目标变化的自动化控制系统◈◈★，是实现工业自动化精密制造和柔性制造的核心功能部件◈◈★。伺服系统可以精确控制电机的位置◈◈★、速度和转矩◈◈★，具有精度高◈◈★、响应速度快◈◈★、可靠性强的1）行业发展概况
伺服系统发展经历了从机械◈◈★、液压◈◈★、气动到电气的演进过程◈◈★，自 20世纪 50年代直流伺服电机产品化后◈◈★，随着电子◈◈★、控制理论与新材料技术的突破◈◈★，交流伺服系统逐渐成为主导◈◈★，以永磁同步电机为代表的执行电机占据当前市场主流◈◈★。伺服系统未来仍将继续朝着高精度◈◈★、高响应速度和高可靠性方向继续发展◈◈★，进一步提升设备加工速度◈◈★、精度与生产的灵活性◈◈★。
根据 QYResearch统计◈◈★，2023年全球伺服系统市场规模为 156.11亿美元◈◈★，预计未来将保持 4.73%年均复合增长率◈◈★，2029年将达到 206.04亿美元◈◈★。相较于欧美◈◈★、日本等国家◈◈★，我国伺服系统产业起步较晚◈◈★，但随着我国大力发展工业自动化◈◈★、全球工业供应链格局演变◈◈★，2019至 2021年国内市场规模从 139.41亿元快速攀升至 233.27亿元◈◈★。2022年至 2024年受宏观经济周期◈◈★、地缘政治等多种因素影响◈◈★，市场规模出现小幅回调◈◈★。未来◈◈★，在我国经济稳步增长◈◈★、加速发展工业自动化进程的背景下◈◈★，预计伺服系统未来整体市场规模将恢复增长◈◈★，2027年可达到约 262.27亿元◈◈★。
我国伺服系统市场已形成“外资主导高端市场◈◈★、本土企业主导中低端市场并加速向上渗透”的竞争格局◈◈★。安川电机◈◈★、松下电器◈◈★、三菱集团◈◈★、西门子等外资品牌依靠先发优势及技术实力占据了我国较大的市场份额◈◈★，且在高端市场扎根较深◈◈★；而以汇川技术◈◈★、雷赛智能为代表的国产品牌正凭借技术进步和成本优势◈◈★，持续扩大市场份额◈◈★，突破高端领域应用◈◈★。在国产化替代的浪潮下◈◈★，国产伺服系统已得到市场认可◈◈★，市场份额已超过外资品牌◈◈★，并且有进一步扩大的趋势◈◈★。
步进电机以其简洁的控制逻辑与较低的成本投入◈◈★，在对精度要求适中◈◈★、负载相对较轻的应用场景中占据优势◈◈★。在智能制造的发展趋势下◈◈★，设备更新和装备升级的需求日益增大◈◈★，与其他运动控制系统相比◈◈★，在精度和速度要求并不苛刻的场合下◈◈★，步进系统凭借其经济性和实用性◈◈★，将会被越来越多的客户所应用◈◈★。
目前◈◈★，我国步进系统市场以内资品牌为主◈◈★，市场集中度不断提高◈◈★，如雷赛智能◈◈★、深圳研控◈◈★、鸣志电器等国产品牌已占据最主要的市场份额◈◈★，其中雷赛智能以较高的市场占有率在行业内排名靠前◈◈★。东方马达（Oriental Motor）和百格拉（Berger Lahr）等外资品牌则在部分高端应用环节应用较多◈◈★。
控制器起连接操作人员与伺服系统的作用◈◈★，其主要任务是通过计算每个预定运动的轨迹◈◈★，形成控制参数◈◈★，向伺服系统发出运动指令◈◈★，同时监测传感器传输的反馈信号并及时调整◈◈★，保证运动控制系统能够正确运行优发国际娱乐官网多少◈◈★。
随着技术的进步和完善◈◈★，运动控制器从以单片机◈◈★、微处理器或专用芯片作为核心处理器◈◈★，发展成为通用开放式运动控制器◈◈★。根据平台不同◈◈★，通用运动控制器主要可以分为 PLC控制器◈◈★、嵌入式控制器和 PC-Based控制卡三大类◈◈★。三种运动控制器的主要对比如下◈◈★：
系统简单◈◈★，体积小◈◈★，可靠性高◈◈★，但不支持复杂算法◈◈★，可以通过在 PLC平台上◈◈★， 添加驱动步进电机或伺服电机的位置控制模块◈◈★，在为各种机械设备提供逻辑控 制的同时◈◈★，提供运动控制功能
涵盖从简单到复杂的各种运用◈◈★，具有应用灵活◈◈★、稳定性高◈◈★、定制性强◈◈★、价格便 宜◈◈★、操作和维护方便的特点
系统通用性强◈◈★、可拓展性强◈◈★，能够满足复杂运动的算法要求◈◈★、抗干扰能力强◈◈★， 可供用户根据不同的需求◈◈★，在 DOS或 Windows等平台下自行开发应用软件◈◈★， 组成各种控制系统
与伺服系统等工业自动化产品相似◈◈★，外资品牌仍然占据着我国控制类产品较多的市场份额和高端应用领域◈◈★，国产品牌依靠持续进步的技术实力◈◈★、优质的性价比逐步打开市场空间◈◈★。
根据 IMARC的统计◈◈★，2023年全球 PLC市场规模达 135亿美元◈◈★。随着硬件技术发展◈◈★，未来 PLC将朝着集成化◈◈★、数字化◈◈★、信息化等方向重点突破◈◈★，预计 2032年全球市场规模将达 241亿美元◈◈★，年均复合增长率 6.65%◈◈★。受宏观经济周期影响◈◈★，2024年我国 PLC市场规模存在一定程度下滑◈◈★，但随着我国工业自动化进程推进◈◈★、宏观经济向好发展◈◈★，预计未来 PLC市场仍将保持稳步增长态势◈◈★。
中国工业自动化的控制技术与全球领先水平相比◈◈★，整体上仍处于持续追赶的阶段◈◈★。欧美日等发达工业国家依托长期的技术积淀和先发优势◈◈★，在全球市场中占据主导地位◈◈★，并孕育出一批产品体系完善◈◈★、技术性能卓越◈◈★、品牌认可度高的跨国巨头◈◈★。我国工业自动化企业的发展起步相对较晚◈◈★，早期阶段主要依赖对国外先进技术的引进和消化◈◈★，自主研发的产品在市场竞争力上相对不足◈◈★。随着近年来在技术研发上的持续投入和专业人才队伍的积累◈◈★，国内企业已在小型 PLC等细分市场领域逐步实现对外资品牌市场份额的替代◈◈★。然而◈◈★，在大型 PLC等高端应用领域◈◈★，国产产品在运行稳定性◈◈★、功能集成度以及综合可靠性等方面◈◈★，与国际领先企业相比仍存在差距◈◈★。
公司是国内智能装备运动控制领域的领军企业之一◈◈★，为国内外数万家智能装备制造企业提供稳定可靠◈◈★、高附加值的运动控制核心部件及系统级解决方案◈◈★。公司坚持“成就客户◈◈★、共创共赢”的经营理念◈◈★，持续对标全球最优秀同行◈◈★，以先进的运动控制产品技术和贴身的顾问式服务开展进口替代◈◈★；公司深耕细分行业工艺及终端大客户◈◈★、打造 TOP客户样板◈◈★，提供整体解决方案营销◈◈★，发挥渠道的客户粘性及快速就近服务◈◈★，逐步成长为“中国龙头◈◈★、世界一流”的运动控制集团◈◈★。
公司专业从事智能装备运动控制核心部件的研发◈◈★、生产◈◈★、销售与服务◈◈★，主要产品为伺服系统◈◈★、步进系统◈◈★、控制技术类产品三大类◈◈★，为下游设备客户提供完整的运动控制系列产品及整体解决方案◈◈★，帮助客户构建出快速◈◈★、精准◈◈★、稳定◈◈★、智能的运动控制设备◈◈★。公司产品以适用面广泛的通用型系列产品为主◈◈★，极少数情况下也为大行业和大客户提供针对性定制产品◈◈★。公司产品已经广泛应用于智能制造和智能服务领域的各种精密设备◈◈★，例如 3C制造设备◈◈★、半导体设备◈◈★、机器人◈◈★、PCB/PCBA制造设备◈◈★、物流设备◈◈★、特种机床◈◈★、包装设备◈◈★、医疗设备◈◈★、锂电设备◈◈★、光伏设备等◈◈★。
公司始终坚持以技术研发和产品创新为业务发展的核心驱动力◈◈★，产品研发创新体系包括产品中心◈◈★、研发中心和测试中心三大部分◈◈★。产品中心主要负责组织目标市场客户需求调研分析◈◈★，友商竞品分析◈◈★，产品规划和产品管理◈◈★；研发中心主要负责技术预研◈◈★，技术平台◈◈★、产品平台的搭建◈◈★，产品项目的研发实施◈◈★；测试中心主要负责产品测试工作◈◈★，对新品设计的质量把关优发国际娱乐官网多少◈◈★。在研发项目组织上采用项目管理制◈◈★，促进协同工作◈◈★，以保障产品研发质量◈◈★、提升研发效率◈◈★。
公司产品研发在 IPD的集成开发模式基础上◈◈★，创新性地拓展为 IPDPI闭环管理研发创新流程◈◈★：即根据宏观行业分析◈◈★、公司战略规划能源管理◈◈★，◈◈★、客户关键需求分析◈◈★、技术发展分析和竞争策略分析◈◈★，引导公司进行技术储备和产品开发◈◈★。
公司物料采购采取市场需求驱动的物料需求计划（MRP）采购模式◈◈★，将实际的客户订单与客户需求预测相结合为基础◈◈★，制定滚动的生产计划◈◈★，据此制定物料需求计划和采购计划◈◈★，经审批通过后执行◈◈★。
公司建立了跨部门的供应链管理专家小组◈◈★、建立了完善的供应商管理流程和物料采购管理流程及相关配套制度◈◈★，与供应商持续保持质量监控和质量改善的交流互动◈◈★，定期对供应商进行评估◈◈★，在淘汰不合格供应商的同时引进新的有竞争实力的供应商◈◈★。通过流程与制度体系的建立和规范管理◈◈★，有效保证物料的价格优势◈◈★、快速交付响应以及稳定的质量保障◈◈★，共同促进质量管理水平的稳定上升◈◈★。
目前◈◈★，公司生产模式采取外协生产和自主生产相结合的方式◈◈★，公司产品由半成品组件和结构组件组合而成◈◈★，PCBA半成品加工主要采用外协生产完成◈◈★；自主生产则是完成半成品组装◈◈★、软件烧录◈◈★、测试和检验等核心工序◈◈★，以此严格控制产品质量◈◈★。
公司的生产策略采用备货式生产和订单式生产相结合模式◈◈★，即标准品备适量安全库存数+滚动批量生产◈◈★，非标定制品按订单生产◈◈★，并充分兼顾生产计划的原则性和灵活性◈◈★。公司生产严格遵循提出计划优发国际娱乐官网多少优发国际随优而动一触即发◈◈★。◈◈★、制定计划和执行计划的工作程序◈◈★。
公司采取行业开拓◈◈★、区域服务◈◈★、产品协同相结合的营销模式◈◈★，携手各类合作伙伴◈◈★，推动下游产业电控系统优化升级◈◈★。针对战略性的细分行业◈◈★，提供针对性的解决方案◈◈★，快速响应客户需求◈◈★，构建“行业聚焦战略◈◈★、区域有效复制◈◈★、产品协同互锁”的有机组合◈◈★，形成了覆盖全国的营销服务网络◈◈★，及时为客户提供贴身服务◈◈★，以达到快速响应的效果◈◈★，共同协助提升大行业大客户设备控制水平和实现进口替代◈◈★。
伺服系统是指以位置◈◈★、速度◈◈★、转矩为控制量◈◈★，能够动态跟踪目标变化从而实现自动化控制的系统◈◈★。伺服系统集材料◈◈★、电子◈◈★、控制◈◈★、通讯等技术于一体◈◈★，是实现工业自动化精密制造和柔性制造的核心技术◈◈★。
公司伺服系统类产品主要包括应用于智能制造领域的交流伺服驱动器◈◈★、交流伺服电机◈◈★、低压伺服驱动器◈◈★、低压伺服电机◈◈★、一体式伺服电机◈◈★、编码器等及主要应用于机器人领域的高密度无框力矩电机◈◈★、空心杯电机及灵巧手等◈◈★。
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